مریخ‌نورد کنجکاوی - ویکی‌پدیـا، دانشنامـهٔ آزاد

مریخ‌نورد کنجکاوی

اپراتور ناساپیمانکاران عمده نوع ماموریت مریخ‌نوردتاریخ راه‌اندازی ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ ۱۵:۰۲:۰۰٫۲۱۱ یوتی‌سی (۱۰:۰۲ EST)[۴][۵]خودرو راه‌انداز اتلس وی ۵۴۱ (ای‌وی-۰۲۸)سایت راه‌انداز کیپ کاناورال ال‌سی-۴۱[۶]مدت ماموریت ۶۶۸ مریخی ثلث (۲۳ ماه زمـینی)شناسه کاسپار 2011-070Aصفحه خانگی آزمایشگاه علمـی مریخجرم ۹۰۰ کیلوگرم (۲٬۰۰۰ پوند)[۷]قدرت مولد گرما-الکتریکی ایزوتوپی (RTG)فرود مریختاریخ

۶ اوت ۲۰۱۲، ربات اینترنت شاتل ۰۵:۱۴:۳۹ یوتی‌سی اس‌سی‌ای‌تی[۸]

MSD 49269 05:50:16 AMTمختصات کوه ائولیس درون دهانـه گیل، ۴°۳۵′۳۱″ جنوبی ۱۳۷°۲۶′۲۵″ شرقی / ۴٫۵۹۱۹۴°جنوبی ۱۳۷٫۴۴۰۲۸°شرقی

مریخ‌نورد کنجکاوی (به انگلیسی: Curiosity) خودرو مریخ‌نورد هست که هم‌اکنون درون گودال گیل نزدیکی خط استوا مریخ، درون حال کاوش است.[۹]

مشخصات دستگاه

این کاوشگر پیچیده‌ترین کاوشگری هست که سازمان فضایی آمریکا، ناسا، بـه سیـاره سرخ (مریخ) فرستاده است. ربات اینترنت شاتل این خودروی شش-چرخه کـه ۲٫۹ متر طول و ارتفاعی بـه اندازه قد یک انسان معمولی و ۹۰۰ کیلوگرم وزن دارد، مـی‌تواند بر روی سطح سیـاره حرکت کند کـه حدود چند ده متر درون روز هست و از موانعی که تا ارتفاع ۷۵ سانتیمتر بالا رود و دارای یک باتری پلوتونیوم هست که بـه آن اجازه مـی‌دهد که تا بیش از ده سال بـه حرکت ادامـه دهد؛ کـه برای بازدید از همـه کفِ دهانـه و حتی صعود بـه قله کوه شارپ درون مریخ زمانی کافی است.

این وسیله کـه مجهز بـه انواع تجهیزات علمـی است، مـی‌تواند از خاک نمونـه برداری کند و سنگ‌ها را کند. ربات اینترنت شاتل یک بازوی روباتیک، نمونـه‌ها را به منظور آنالیز ترکیب شیمـیایی بـه آزمایشگاه درون وسیله منتقل مـی‌کند.[۱۰]

دوربین‌ها

دوربین ناوبری

این خودرو مجهز بـه دو جفت دوربین ناوبری (NavCams) هست که با اسکن سطوح پیش رو بـه مـهندسان ناسا درون زمـین کمک مـی‌کند که تا کاوشگر را درون جهت درست هدایت کنند. با کمک دوربین‌های اجتناب از خطر کـه در پایین خودرو نصب شده‌اند، کاوشگر مـی‌تواند بدون برخورد با موانع خطرناک بـه راه خود ادامـه دهد.

دوربین‌های علمـی

دوربین‌های روی دیرک (MastCams) دوربین‌های علمـی هستند. آن‌ها مـی‌توانند از سطح مریخ، تصاویر رنگی سه بعدی یـا حتی تصاویر ویدئویی تهیـه کنند. یکی از دوربین‌ها دارای لنز واید و دیگری دارای لنز تله‌فوتو است.

دوربین شیمـیایی کیوریـاسیتی (ChemCam) مـی‌تواند یک پرتو لیزر را از فاصله ۷ متری بر سطحی با قطر کم‌تر از یک مـیلیمتر روی یک سنگ بتاباند. این پرتو باعث تولید پلاسما (گازی بسیـار داغ) مـی‌شود. دوربین شیمـیایی این شعله را با یک تلسکوپ مشاهده مـی‌کند و با آنالیز نور تولید شده، عناصر شیمـیایی موجود درون سنگ را تشخیص مـی‌دهد. دوربین شیمـیایی یک ابزار نقشـه برداری نیز هست؛ کارکرد آن درون آغاز فرایند انتخاب سنگ‌های جالب به منظور مطالعه بیشتر است.

نمونـه‌برداری

این کاوشگر درون انتهای بازویش یک "دست" دارد کـه برجک نامـیده مـی‌شود. برجک دارای یک مته، یک برس به منظور کنار زدن خاک، یک دوربین به منظور دید از نزدیک و یک ابزار علمـی به منظور به دست آوردن جزئیـات بیشتر درون مورد ترکیب شیمـیایی سنگ‌ها است. دوربین آن، بـه نام MAHLI، معادل ذره‌بین زمـین‌شناسان مـیدانی هست و اطلاعات دقیقی درون مورد شکل کریستال‌ها و لایـه‌های معدنی سنگ‌ها بـه دست مـی‌دهد.

طیف‌سنج اشعه ایکس ذرات آلفا (APXS) عناصر شیمـیایی موجود درون یک سنگ را نمایـان مـی‌کند و به تصمـیم‌گیری درون مورد نیـاز بـه سنگ و نمونـه‌برداری به منظور مطالعه بیشتر، کمک مـی‌کند.

مته

این کاوشگر از سیستم مته خود به منظور جمع‌آوری نمونـه‌ها به منظور بررسی عمقی درون آزمایشگاه‌های درون کاوشگر استفاده مـی‌کند. این مته مـی‌تواند از سنگ‌ها که تا عمق پنج سانتیمتر نمونـه‌برداری کند. مته بـه سنگ فرو رفته و نمونـه را بـه گردی با درشتی مناسب تبدیل مـی‌کند. این گرد از طریق مته بـه بالا فرستاده مـی‌شود که تا به بخش پردازش نمونـه‌ها منتقل شود. اگر مته درون سنگ گیر کند، دستگاه مـی‌تواند مته را آزاد کرده و آن را با یک مته جدید جایگزین کند.

آزمایشگاه‌ها

این کاوشگر دو آزمایشگاه مجهز بـه همراه خود دارد.

دستگاه "آنالیز نمونـه‌ها درون مریخ" (SAM) یک ابزار سه‌کاره است: یک طیف‌سنج جرمـی، یک کروماتوگراف گازی، و یک طیف‌سنج لیزری قابل تنظیم کـه یکی از وظایف اصلی SAM تلاش به منظور شناسایی ترکیبات کربن‌دار (آلی) هست که مـی‌توانند باعث ایجاد حیـات شوند و همچنین اندازه‌گیری مـیزان هیدروژن، اکسیژن و نیتروژن، عناصر مرتبط با زیست‌شناسی.

دستگاه "شیمـی و کانی‌شناسی" (CheMin)، گزارش دقیقی از کانی‌های موجود درون یک سنگ ارائه مـی‌کند.

مأموریت

مأموریت این کاوشگر یـافتن اثر یـا آثار حیـات درون مریخ بـه وسیلهٔ آنالیز شیمـیایی مواد موجود درون خانگ‌های مریخ است.

برنامـهٔ این کاوشگر به منظور حداقل دو سال فعالیت بر روی سطح مریخ طرح ریزی شده هست و انتظار مـی‌رود کـه در این بازهٔ زمانی ده‌ها نمونـه خاکبرداری شده از سطح یـا سنگ‌های گودال گیل را آنالیز کند و تا پایـان ماموریت اولیـه، کاوشگر احتمالاً از مقدار کمـی بـه دامنـهٔ کوه شارپ صعود خواهد کرد.

فرود درون مریخ

این کاوشگر درون تاریخ ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ توسط ناسا، سازمان فضایی آمریکا بـه مقصد مریخ پرتاب شد و حدود ۸ ماه بعد درون ۶ اوت ۲۰۱۲ بر روی سطح این سیـاره فرود آمد. ماموریت این مریخ نورد جستجو به منظور یـافتن نشانـه‌های حیـات درون سیـاره سرخ است.[۱۱] کاوشگر ناسا سفری ۵۶.۳ مـیلیون کیلومتری را به منظور رسیدن بـه مریخ پیموده‌است. پیش از فرود موفقیت‌آمـیز این کاوشگر، نگرانی‌های زیـادی درون این باره وجود داشت، بـه گونـه‌ای کـه به مرحله فرود آن هفت دقیقه وحشت نام داده بودند.[۱۲] کنجکاوی درون گودال گیل درون کانون تپه‌ای عظیم فرود آمد. دلیل انتخاب این گودال به منظور فرود کاوشگر وجود رسوباتی درون آن هست که بر اثر وجود آب زیـاد شکل گرفته است. آنچه بـه کنجکاوی اجازه مـی‌دهد که تا شواهدی از وجود نخستین ذرات اساسی درون حیـات مـی را بیـابد.[۱۳]

مدیر برنامـه و پرواز (flight director) کنجکاوی، بابک فردوسی مـهندس ایرانی آمریکایی ناسا بود.[۱۴][۱۵][۱۶]

فرود مریخ‌نورد کنجکاوی، یکی از دشوارترین عملیـات فرود فضایی و پیروزی بزرگی به منظور مـهندسان ناسا بـه شمار مـی‌رود، این فرود بـه علت جو نازک مریخ، خطرات بسیـاری داشت، اما با استفاده از چتر و راکت‌های پرتابی و بازوهای فضایی سرعت آن از حدود ۲۲ هزار کیلومتر درون ساعت آنقدر کاهش یـافت کـه توانست با موفقیت بر سطح مریخ بنشیند.[۱۷] از ۱۴ فضاپیمای بدون سرنشینی کـه تا کنون از این مرکز فضانوردی بـه مریخ فرستاده شده، تنـها ۶ فروند با موفقیت بر سطح آن نشسته‌اند. ناسا به منظور انجام این ماموریت، حدود ۱/۹ مـیلیـارد یورو هزینـه کرده‌است. زمان ارسال فرمان‌های زمـینی کنترل بـه کنجکاوی، ۱۴ دقیقه به‌طول مـی‌انجامد. درون این مدت، این ربات هوشمند به‌طور خودکار عمل مـی‌کند.[۱۸]

نگارخانـه

• ویدئو
• پخش رسانـه

  مریخ‌نورد کنجکاوی درون گودال گیل (۶ آگوست ۲۰۱۲).

• پخش رسانـه

  چرخش ۳۶۰ درجه مریخ‌نورد کنجکاوی (۸ آگوست ۲۰۱۲).

• پخش رسانـه

• چرخ
• Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam

• قطر چرخ مریخ نورد ۵۰ سانتیمتر (۲۰ اینچ) است.

• عکس‌های گرفته شده توسط مریخ‌نورد کنجکاوی
• اولین نگاره ارسال شده توسط مریخ نورد کنجکاوری

• کنجکاوی ناسا ، اولین نگاره بدون پوشش غبار

• اولین تصویر رنگی از کنجکاوی

• خودنگاره کنجاوی

• مریخ‌نورد کنجکاوی

• لینکولن پنی آمریکا بر سطح مریخ

• چرخ‌های مریخ‌نورد کنجکاوی

• تصاویر هوائی
• چتر هوانوردی کنجکاوی

جستارهای وابسته

• آزمایشگاه علمـی مریخ
• اخترزیست‌شناسی
• مریخ‌نورد اکتشاف